自由Man
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2015年08月20日 10682 阅读全文
1.彩票预测参考:https://www.7forz.com/3319/https://www.cnblogs.com/wenzb/p/10899313.html2.家谱首页:X氏家谱 (起源)定位个人信息:大头贴头像出生:[出生时间、出生地] 现状:[去世时间、埋...
2018年05月17日 369 阅读全文
一、卷积只能在同一组进行吗?--Groupconvolution二、卷积核一定越大越好?--3×3卷积核三、每层卷积只能用一种尺寸的卷积核?--Inception结构四、怎样才能减少卷积层参数量?--Bottleneck256维的输入直接经过一个3×3×256的卷积层,输出一个256维的f...
2019年12月27日 107 他山之石
源于:https://www.cnblogs.com/hf19950918/p/10671413.html物体在快速运动时,当人眼所看到的影像消失后,人眼仍能继续保留其影像,约0.1-0.4秒左右的图像,这种现象被称为视觉暂留现象。人类在观看视频时,利用视觉暂留机制和记忆能力,可以快速处理视频流。借...
2019年12月03日 141 他山之石
1.Overview如果对视频语义分割采用逐帧进行图像语义分割的方法存在两个问题:1.逐帧处理没有考虑分割结果的时空一致性,造成视觉上分割结果在边缘上的剧烈抖动;2.同一视频中的不同帧之间非常相似,用图像分割网络提取特征存在大量的计算冗余。基于这两点视频语义分割目前主要有两个研究方向:提升精度...
2019年11月12日 179 他山之石
ICCV2019|DeepVCP:百度无人车提出首个端到端的高精度点云配准网络近日,来自百度智能驾驶事业群组的工程师提交了他们在激光点云配准方面的最新成果,不同于传统的基于几何特征的点云配准方案,该系统首度实现了直接作用于点云的端到端的高精度匹配网络,相对于经典的ICP家族,该系统拥有同等的精...
2019年10月18日 573 他山之石
Courses(Toronto)CSC2541:VisualPerceptionforAutonomousDriving,Winter2016homepage: http://www.cs.toronto.edu/~urtasun/courses/CSC2541/CSC25...
2017年06月07日 449 他山之石
ICCV研讨会:实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较: http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51919329TheFutureofReal-timeSLAM[ZZ]:https://zhuanlan.zhih...
2017年03月30日 423 他山之石
3.视觉里程计前端前端算法具有以下功能:确定组成总光度误差的集合和obs(p)。即决定优化时所使用点和帧,和确定每帧中可观测到的点——这包括离群值剔除和遮挡检测。提供用于优化高度非凸化的所需的参数初始值。根据经验,图像I的线性化仅在1-2像素半径内有效;因此计算中涉及的所有参数的初始值应该被足够精...
2017年03月29日 791 他山之石
2.DSO模型DSO采用最小化光度误差的优化算法,并且考虑了光度标定模型,其优化范围不是所有帧,而是由最近帧及其前几帧形成的滑动窗口。与现有的直接法不同,我们优化所有模型参数(包括相机内参,相机外参和逆深度值),但算法效率与间接法中常用的bundleadjustment算法相近。同时,我们采用和其...
2017年03月29日 804 他山之石

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