自由Man
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2018年05月17日 2354 阅读全文
2.DSO模型DSO采用最小化光度误差的优化算法,并且考虑了光度标定模型,其优化范围不是所有帧,而是由最近帧及其前几帧形成的滑动窗口。与现有的直接法不同,我们优化所有模型参数(包括相机内参,相机外参和逆深度值),但算法效率与间接法中常用的bundleadjustment算法相近。同时,我们采用和其...
2017年03月29日 11186 他山之石
图1DirectSparseOdometry(DSO)三维重建和相机轨迹效果图,输入是一个单目相机绕着大楼转圈的100s视频。左下角的插图是起点和终点处的特写,显示了在视觉里程计运行过程中累积的漂移。底下两行是视频中一些图像帧。 1.简介同时定位和建图(SLAM)和视觉...
2017年03月29日 11852 他山之石
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2016年11月16日 7356 他山之石
绝大多数“多元统计”教材讲到多元正态分布时,都有这么一道习题,包括相关的2个证明:1)、Y是随机变量,X是随机变量,c是常量,设Y=c.X,证明D(Y)=c^2*D(X)2)、Y是随机变量,x是随机向量,c是常向量,设Y=c'x,证明D(Y)=c'.D(x).c3)、y是随机向量,x...
2016年11月11日 7417 他山之石
一、  光线传感器:   原理:光敏三极管,接受外界光线时,会产生强弱不等的电流,从而感知环境光亮度。   用途:通常用于调节屏幕自动背光的亮度,白天提高屏幕亮度,夜晚降低屏幕亮度,使得屏幕看得更清楚,并且不刺眼。也...
2016年09月27日 5922 他山之石
1.搜狗实验室数据集:http://www.sogou.com/labs/dl/p.html互联网图片库来自sogou图片搜索所索引的部分数据。其中收集了包括人物、动物、建筑、机械、风景、运动等类别,总数高达2,836,535张图片。对于每张图片,数据集中给出了图片的原图、缩略图、所在网页以及所在网...
2016年03月23日 1468 他山之石
     现在由于GWF,google基本和咱们说咱见了,就给现在在做Android或者想学习Android的朋友带来了诸多的不便,最简单的就是AndroidSDKManager你无法更新了。现在这里有一个解决方案,如下。  1.启动An...
2015年11月05日 1266 他山之石
            Freegate软件,方便和安全的接入到互联网,使您可以绕过网站的封锁。该软件的原理是基于使用的私网代理。软件扫描各种...
2015年11月05日 1466 他山之石

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