4.3 主循环

到此，我们介绍了本文方法的所有模块。Alg.6给出了本方法的主要实现步骤。首先，选择一个初始图像块开始学习（算法描述第1行）；然后，对视频序列中的每一帧图像进行检测和跟踪（算法描述第3、4行）；再者，融合检测、跟踪得到的结果（算法描述第5行）；如果得到的最终结果被判为有效，则继续学习（算法描述第7行）。最后，输出最终结果（算法描述第9行），进行下一帧图像处理。