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跟踪:变换模型 - TLD算法翻译文稿(首创公开)

2.3 变换模型

沿用Kalal等人的方法,我们得到了所有前后误差的均值、所有相似性测量的均值,并用其来滤除异常点,保证追踪点都满足前后误差小于、相似性大于

但是,如果大于预定阈值,我们就认为这是一个不可信跟踪结果,而不给出任何结果。我们用最终过滤剩下的点来计算边界框的变换模型。因此,所有跟踪前后成对点间距离的相对增量即为尺度的改变量。X方向的位移可以通过计算全部点的水平位移均值得到;Y方向的位移可以通过计算全部点的垂直位移均值得到。Alg.1 给出了该追踪方法的一种算法。其中采用的是10*10的网格(grid),窗口大小W=10,预定阈值


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