$ rm -rf /Users/test/.repo/manifests.git

然后重新同步：

$ repo sync

如果仍然报错，执行：

$ repo init -u ***

$ repo sync

如果需要删除当前目录，更改目录：

$ rm -rf /Users/test/.repo/manifests.git

$ rm -rf /Users/test/.repo

切换目录：

$ cd /***

重新init：

$ repo init -u ***

$ repo sync