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首先给大家看看桑塔纳车的整个驾驶室。。。这个就是整个驾驶室，相信就不用介绍了，我们放大来看：1、考试开始的第一句话：“夜间在没有路灯，照明不良条件下行驶”（5秒内做出反应），这时我们开启灯光开关，向左按到底，此时仪表台如图（因为车灯的使用考的时候有几套顺序，我就不按顺序来介绍了，只把几个车灯的使用告...
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2.3 变换模型沿用Kalal等人的方法，我们得到了所有前后误差的均值、所有相似性测量的均值，并用其来滤除异常点，保证追踪点都满足前后误差小于、相似性大于。但是，如果大于预定阈值,我们就认为这是一个不可信跟踪结果，而不给出任何结果。我们用最终过滤剩下的点来计算边界框的变换模型。因此，所有跟...
2.2 测量错误的方法为了提高递归追踪的鲁棒性，我们使用了3条准则来滤除掉那些不可信追踪点。第一条准则是直接由等式2.5演变来的。由等式2.5可知，只有G可逆，才能求得d。从等式2.6可知，如果在两个方向上的梯度存在，即G有两个特征值，那么G可逆。我们采用Shi和Tomasi[45]提出的...
2.1 光流估计LucasandKanade 光流法是基于3种假定前提而提出的。第一、 亮度值不变；也就是说，在图像I中X位置的像素，在图像J中改变了位置，但是亮度值不变。其中，d就是像素点的位移。第二、 连...
4.3主循环到此，我们介绍了本文方法的所有模块。Alg.6给出了本方法的主要实现步骤。首先，选择一个初始图像块开始学习（算法描述第1行）；然后，对视频序列中的每一帧图像进行检测和跟踪（算法描述第3、4行）；再者，融合检测、跟踪得到的结果（算法描述第5行）；如果得到的最终结果被判为有效，则继续学习（...
4.2P/N学习在机器学习中存在两类基本学习方法[12]。一类是有监督的学习；有监督的学习需要事先建立一个已经手工分类好的训练集，每个样本被标记为。表示训练样本，表示该样本对应的分类标签。做训练目的，就是通过训练集得到一个函数映射关系，然后使用这个函数来对未知数据进行归类。基于监督学习的目标检测已...
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