学习模块learn(img2)

1.       grid[i].overlap = bbOverlap(lastbox,grid[i])

输入：

      最终有效边界框：lastbox

      初始化时得到的边界框集：grid

输出：

      更新后的边界框集：grid

描述：

      本函数的主要目的是，针对初始的grid而言，新的初始化目标边界框已改变，故

而其grid中的框与目标边界框的重叠度已经发生改变，需要重新计算更新。

注：本模块其它所用函数在初始化模块已有说明，此处不再累述。

 说明：关于两类错误

一、可信度大于等于阈值的bad_box，加入集成分类器样本库；【作者此处取的阈值为1，导致好些朋友不理解（可信度最高才1，咋可能大于？）】

二、被检测为正，但其重叠度小于阈值bad_overlap的图像块，加入最近邻分类器样本库。

注：如果图片无法显示，请访问我的网易博客：http://quandb2007.blog.163.com/blog/static/41878875201351444243427/